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一位“80”后的礦車“情緣”
——記北重集團勞動模范王逢全

　　什么是勞模精神？“勞模精神就是， 能堅守匠心，執(zhí)一業(yè)終一生，成為最好的自己?！边@是“80”后勞模王逢全對勞模精神的理解。

　　與“大塊頭”結(jié)下的“不解之緣”

　　2006年,王逢全從大連理工大學一畢業(yè)就來到北重集團北方股份公司，開始從事非公路礦用車的研發(fā)工作，與“大塊頭”礦用車結(jié)下了“不解之緣”，一眨眼，這個“緣分”已經(jīng)15年了。

　　在他剛來北方股份公司的第二個月，就遇到了充滿機遇與挑戰(zhàn)的研發(fā)項目——井下防爆膠輪車，這是當時北方股份公司開發(fā)的一款新車型。

　　讓他萬萬沒想到的是，這一次公司讓王逢全獨立負責氣動控制和防爆系統(tǒng)的設計工作，他感到 “壓力山大”。因為這是北方股份公司第一次涉足該領域，沒有其他制造經(jīng)驗可借鑒，王逢全毅然挑起重擔，義無反顧肩負起探索的責任。

　　說起這段“初生牛犢不怕虎”的往事，王逢全回憶道：“我學的就是這個專業(yè)，公司信任我，是對我最大的鼓勵，我必須往前沖，天大的困難也要頂住，這塊 ‘硬骨頭’我是啃定了。”

　　作為項目負責人，王逢全從星星點點的資料收集開始，背著筆記本電腦去外地調(diào)研、學習，加班加點連軸轉(zhuǎn)……

　　技術攻關的過程從來不輕松。井下礦車和陸地礦車不一樣，對地下防爆要求特別嚴格，他邊學邊干邊摸索，針對井下防爆無軌膠輪車的性能特點進行分析，每次到了試驗關鍵期，他就吃住在單位，回憶起當時項目研發(fā)的一個個場景，王逢全仍記憶猶新。

　　最終，用時7個月該產(chǎn)品成功下線。

　　從此，王逢全一直奮戰(zhàn)在礦車研發(fā)第一線，用專注和堅守，帶領研發(fā)團隊迎難而上，逐一攻克研發(fā)過程中遇到的各種技術難題。他們先后完成井下防爆膠輪車氣動控制和防爆系統(tǒng)設計，TR100W非公路礦用灑水車液壓系統(tǒng)及水路系統(tǒng)設計，TR60液壓系統(tǒng)設計，NTE260、NTE 240、NTE200、NTE 150、NTE330、NTE 360電動輪液壓系統(tǒng)等設計工作。

　　一頭扎進“無人駕駛”礦車研發(fā)中

　　2018年，北方股份公司實現(xiàn)了無人駕駛技術的突破，締造了“中國智造”的神話。這些礦山上的“巨無霸”，雄赳赳氣昂昂的樣子，正在向世界展示著第三個掌握無人駕駛礦用車技術國家的能力。

　　誰也不會想到，這份驕人成績的背后，是十幾位北方股份公司工程師耗時三年，運用人工智能技術，研發(fā)的具備智能導航、精準定位、安全行駛等涵蓋尖端科技的礦用車產(chǎn)品，公司勞模王逢全作為“無人駕駛礦車”項目技術研發(fā)第一負責人，全程參與了這一“項目”。

　　當2015年初，北方股份公司提出“無人駕駛”這四個字的時候，王逢全意識到，北方股份公司要開啟一個新的時代。

　　早在二十多年前，美國、日本就開始研究無人駕駛礦用車，他們用了近十年的時間研制出了第一臺樣車，又用十年的時間才完成了商業(yè)開發(fā)運營。如今，美國卡特公司、日本小松公司生產(chǎn)的無人駕駛礦用車，已經(jīng)在巴西、澳大利亞、智利和北美一些自動化管理水平較高的礦山上工作，成為世界的頂級。兩家公司將這項高端技術嚴密封鎖。

　　而六年前的2015年，我國在無人駕駛礦用車上，還是一片空白。

　　王逢全說：“接到這個任務，我的內(nèi)心既激動又忐忑。激動的是，作為國內(nèi)全新的礦車生產(chǎn)企業(yè)，我們終于開始向世界礦用車頂級技術進軍；忐忑的是，依據(jù)我們現(xiàn)有的能力和技術，想要完成這項技術，可以說好比登天?！?/p>

　　當時的王逢全只有35歲，剛從清華大學學習一年歸來，雖然他滿心的抱負想要施展，但是他沒有想到，北方股份公司會將“攀登高峰”領隊的任務交給他。

　　“外國人能完成的事，我們同樣可以完成，我相信此時中國人工智能等高科技不再是從前，我們的科研人員也絕不可小覷?！睅е鴿M滿的信心，王逢全和團隊成員一頭扎進了無人駕駛礦用車的研究中……

　　在礦車研發(fā)過程中，王逢全多次遠赴異地考察、學習，找國內(nèi)頂級的專家求教，不斷接洽國內(nèi)的高校和科研院所，在走過了無數(shù)彎路后，他找到5家國內(nèi)頂尖產(chǎn)學研機構(gòu)，開啟了加速跑的模式，這其中的艱辛只有他自己知道。

　　在荊棘中奔跑，注定是一趟充滿艱辛的旅程。雖然不斷碰壁甚至整夜失眠，但王逢全和工程師們從未放棄。他們以智慧和實干交出一份合格成績單，讓中國成為繼美國、日本之后第三個掌握礦用車無人駕駛技術的國家。

　　創(chuàng)新，永遠沒有盡頭

　　礦用車頂級領域的研發(fā)，在國外至少需要六七十人的團隊，并且很多人都是該領域的專家。但是在王逢全的團隊中，不僅有剛剛畢業(yè)的大學生，還有幾位從別的領域轉(zhuǎn)過來的“門外漢”。

　　王逢全說：“技術攻關進入關鍵時刻，核心編程的兩人先后離開，在我焦頭爛額的時候，團隊中年齡最大的工程師張強主動扛起了這項艱巨的工作。張強其實是電器工程師，對編程并不特別熟悉。為了快速接棒，幾個月的時間，張強每天工作十七八個小時?！?/p>

　　王逢全很是欣慰告訴記者，8個人干著12個人的活兒，把國外企業(yè)10年才能研究出來的技術，北方股份公司用3年時間就攻克下來，創(chuàng)造了奇跡。

　　翻越了最難的一座山，王逢全團隊前進的腳步并沒有停止，緊接著，他們又開始了更難領域的研發(fā)——在用礦車改造無人駕駛。

　　2019年，北方股份公司開始與包鋼合作，對白云鐵礦已經(jīng)使用了13年到15年的四臺老舊礦車進行改造，開啟了首次在用礦用車的無人駕駛改造。

　　站在新研發(fā)的無人駕駛礦用車的樣車旁，僅輪胎高度就有常人身高的兩倍之多。望著試車場內(nèi)無人駕駛礦用車在沒有司機駕駛的情況下自如地運行，王逢全的眼中充滿了自豪?！拔覀兺瓿闪藝鴥?nèi)首臺礦車的研發(fā)，把中國智能制造的智能產(chǎn)品帶到了一個新的高度，現(xiàn)在有實力和國際巨頭進行競爭。”

　　改造過程的艱辛不言而喻。最終，一批“改造款”TR100A、NTE200AT、NTE240AT無人駕駛礦車進入礦山試驗，實現(xiàn)了在包鋼、海螺等礦山的小批量運行，北方股份持續(xù)領跑中國礦車行業(yè)。

　　“創(chuàng)新，永遠沒有盡頭。對我們科研人員來說，探索永無止境?！蓖醴耆f。